Tesla: รู้จักซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ของคุณ

Tesla Motors ได้พัฒนารถยนต์ไฟฟ้า และมีความโดดเด่นเป็นพิเศษในด้านเทคโนโลยีที่มีอยู่ในรถยนต์เหล่านี้ แตกต่างจากรถยนต์ทั่วไปอื่นๆ รถของ Elon Musk พวกเขาเก็บความลับที่น่าสนใจเกี่ยวกับซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ของตน, ฐานที่ทำให้ใช้งานได้, คุณมีฟังก์ชันทั้งหมดบนเครื่องหรือในบริเวณที่รองรับ Autopilot

ความจริงก็คือพวกเขาไม่ได้จำกัดตัวเองอยู่เพียงการซื้อหน่วยจากบุคคลที่สาม แต่จำกัดอยู่เพียงเท่านั้น ได้พัฒนาระบบของตัวเองไม่ใช่ทุกอย่างที่ผลิตขึ้นภายในองค์กร แต่อย่างน้อยพวกเขาก็มีส่วนร่วมในการพัฒนาที่ได้รับความช่วยเหลือจากบริษัทอื่นๆ เพื่อให้บรรลุสิ่งที่รถยนต์ไฟฟ้าเหล่านี้มี คุณต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเรื่องนี้หรือไม่? ไปที่นั่นกันเหอะ…

Tesla OS หรือเฟิร์มแวร์ของ Tesla

Tesla ยักษ์ใหญ่ด้านรถยนต์ไฟฟ้าของอเมริกาไม่เป็นที่รู้จักในกระแสนี้ สิ่งนี้ขยายไปถึงซอฟต์แวร์ของคุณ แทนที่จะพึ่งพาระบบปฏิบัติการที่สร้างไว้ล่วงหน้าเพียงระบบเดียว Tesla ได้ออกแบบระบบปฏิบัติการและซอฟต์แวร์ของตัวเองโดยอิงจากโครงการโอเพ่นซอร์ส Tesla ใช้ประโยชน์จากโครงการโอเพ่นซอร์สเหล่านี้เพื่อรวมไว้ภายใต้ประทุน โดยอิงจากโครงการต่างๆ เช่น เคอร์เนล Linux, ห่วงโซ่เครื่องมือ GNU และ buildroot.

แต่เทสลาไม่เพียงแค่หยิบชิ้นส่วนแบบสุ่มเท่านั้น พวกเขาเลือกและกำหนดค่าส่วนผสมโอเพ่นซอร์สเหล่านี้อย่างรอบคอบเพื่อสร้างระบบที่ตรงกับความต้องการเฉพาะของคุณ นอกจาก, แนวทางโอเพ่นซอร์สของ Tesla มีข้อดีหลายประการ ประการแรก ช่วยให้พวกเขาสามารถเข้าถึงกลุ่มโค้ดคุณภาพสูงที่มีอยู่มากมาย ซึ่งช่วยประหยัดเวลาและทรัพยากรเมื่อเทียบกับการสร้างทุกอย่างตั้งแต่เริ่มต้น ในทางกลับกัน ชุมชนโอเพ่นซอร์สจะปรับปรุงและอัปเดตเครื่องมือเหล่านี้อย่างต่อเนื่อง ดังนั้น Tesla จึงได้รับประโยชน์จากนวัตกรรมที่ต่อเนื่อง สุดท้าย การใช้ซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์สส่งเสริมการทำงานร่วมกันและความโปร่งใส ซึ่งอาจนำไปสู่ระบบที่ปลอดภัยและเชื่อถือได้มากขึ้น

สิ่งสำคัญคือต้องทราบว่าซอฟต์แวร์ในรถยนต์ของ Tesla เป็นมากกว่าส่วนประกอบโอเพ่นซอร์สเหล่านี้อย่างที่มันมีเช่นกัน ซอฟต์แวร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ซึ่งพัฒนาโดย Tesla 100%เพื่อจัดการหรือสนับสนุนคุณสมบัติเฉพาะของยานพาหนะผ่านหน้าจอสัมผัส

ในทางกลับกัน ระบบมีประเด็นที่น่าสนใจหลายประการ เช่น:

• OTA- ระบบได้รับการอัพเดตซอฟต์แวร์อย่างต่อเนื่องเพื่อให้ทันกับการปรับปรุงโค้ดล่าสุด การปรับปรุงคุณสมบัติ ตลอดจนแพตช์เพื่อแก้ไขข้อบกพร่องหรือช่องโหว่จากเวอร์ชันก่อนหน้า
• การจัดการอัตโนมัติ: คอมพิวเตอร์หลักจากระบบนี้ยังช่วยให้สามารถควบคุมการขับขี่อัตโนมัติของ Tesla ได้นั่นคือความสามารถของ Autopilot ทำให้สามารถนำเสนออินเทอร์เฟซเพื่อควบคุมระบบนี้และยังได้รับข้อมูลที่เกี่ยวข้องจากเซ็นเซอร์ กล้อง ฯลฯ
• การใช้งาน- อินเทอร์เฟซหน้าจอสัมผัสของ Tesla ได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงความสะดวกในการใช้งาน คุณสามารถควบคุมทุกอย่างตั้งแต่การตั้งค่าสภาพอากาศไปจนถึงการนำทางและความบันเทิงได้ด้วยการแตะเพียงไม่กี่ครั้ง การออกแบบที่เรียบง่ายช่วยเสริมความมุ่งมั่นของ Tesla ในด้านประสบการณ์การขับขี่ที่สะอาดตาและล้ำสมัย
• ความปลอดภัย: Tesla ให้ความสำคัญกับความปลอดภัยและระบบปฏิบัติการก็สะท้อนให้เห็น รวมถึงมาตรการที่แข็งแกร่งเพื่อปกป้องรถยนต์และผู้โดยสารของคุณจากภัยคุกคามทางไซเบอร์ การอัปเดตเป็นประจำช่วยให้มั่นใจว่าระบบก้าวนำหน้าความเสี่ยงด้านความปลอดภัยที่พัฒนาอยู่ตลอดเวลา แต่ถึงอย่างไร, มันไม่คงกระพันจากการแฮ็ครถ...

คอมพิวเตอร์รถยนต์เทสลา

เทสลาเพิ่งอวด คอมพิวเตอร์ที่ทรงพลังอย่างยิ่ง ที่ขับเคลื่อนรถยนต์ไฟฟ้ารุ่นล่าสุด นั่นคือ แผงวงจรอิเล็กทรอนิกส์ที่รันระบบปฏิบัติการที่ผมกล่าวไว้ในหัวข้อที่แล้ว หลังจากรอคอยมาหลายเดือน ผู้ที่ชื่นชอบเทคโนโลยีได้รับยูนิตและเปิดมัน ปรากฎว่าสมองของ Tesla ใหม่เหล่านี้มีองค์ประกอบที่แตกต่างจากที่ลือกันในตอนแรก...

แทนที่จะเป็นชิป Zen 2 ที่มีข่าวลือ Tesla เลือกใช้ชิป Ryzen Embedded แบบกำหนดเองซึ่งมีพื้นฐานมาจากสถาปัตยกรรม Zen+ (คิดว่าเป็นรุ่นปรับปรุงของ Zen 1) ชิปนี้ซึ่งมีรหัสลึกลับ "YE180FC3T4MFG" น่าจะเป็นโปรเซสเซอร์ Quad-Core ที่มีแคชที่เหมาะสมสำหรับงานรถยนต์ประจำวันของคุณ

ความประหลาดใจที่แท้จริงมาพร้อมกับกราฟิกการ์ด นี่ไม่ใช่แค่กราฟิกการ์ดเฉพาะใดๆ แต่เป็นหน่วยเฉพาะที่ยึดตาม Navi 23 GPU นั่นคือ AMD Radeon ที่รวมอยู่ใน APU นี้- ในขณะที่ข่าวลือในช่วงต้นแนะนำหน่วยประมวลผล 32 หน่วย แต่ปรากฏว่าโมเดลนี้มี 28 CU จริงๆ สิ่งเหล่านี้แปลเป็นโปรเซสเซอร์สตรีมมิ่ง 1792 ที่ทำงานที่ความถี่สัญญาณนาฬิกาประมาณ 2.8 GHz ซึ่งก็ไม่เลวเลย แม้ว่าความเร็วสัญญาณนาฬิกาจะไม่ได้รับการยืนยันจาก Tesla แต่ CEO Elon Musk เองก็บอกเป็นนัยถึงประสิทธิภาพที่เหมือนกับคอนโซล โดยมีพลังการประมวลผลที่น่าประทับใจถึง 10 TFLOPS

บนบอร์ดเราไม่เพียงแต่มี APU นี้เท่านั้น แต่ยังต้องเน้นย้ำอีกด้วย รายละเอียดอื่น ๆ:

• AMD Ryzen YE180FC3T4MFG APU (พร้อมคอร์ประมวลผล 4 คอร์และ 45W TDP) แคช L512 2 KB ต่อคอร์และหน่วยความจำแคช L4 3 MB
• GPU AMD Radeon 215-130000026 มีลักษณะคล้ายกับ Radeon Pro W6600
• RAM ประเภท Samsung LPDDR4 กระจายเป็นชิปสี่ตัวรอบๆ APU
• LG Innotek ATC5CPC001 โมดูลบลูทูธ/WiFi
• โมเด็มข้อมูลมือถือ Quectel AG525R-GL และเกตเวย์ SPC5748GSMMJ6
• DSP 1 ADSP-SC587W SHARC+ Dual Core DSP พร้อมคอร์ ARM Cortex-A5
• DSP 2 AD21584 SHARC+ Dual Core DSP พร้อมคอร์ ARM Cortex-A5
• การ์ดเครือข่ายสวิตช์อีเธอร์เน็ต Realtek RTL9068ABD

Tesla Hardware หรือ FSD (การขับขี่ด้วยตนเองเต็มรูปแบบ)

ไม่ควรสับสนกับคอมพิวเตอร์เครื่องก่อนเนื่องจากเป็นอีกบอร์ดที่รวมอยู่ในรุ่น Tesla และโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการประมวลผลข้อมูลทั้งหมดจากเซ็นเซอร์และดำเนินการบางอย่างสำหรับการขับขี่อัตโนมัติด้วย Autopilot ในกรณีนี้เราหมายถึงเมนบอร์ดที่ Tesla เรียก Tesla Hardware หรือ Tesla FSD (การขับขี่ด้วยตนเองเต็มรูปแบบ)- ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา บอร์ดนี้มีการอัปเดตหลายอย่าง เช่น HW2, HW2.5, HW3 และปัจจุบันคือ HW4 หรือ FSD 2

ได้เห็นระบบ Autopilot ของ Tesla แล้ว การแก้ไขฮาร์ดแวร์ที่สำคัญหลายประการ:

• AP0: ไม่มีระบบออโต้ไพลอต Tesla รุ่นแรกๆ ขาดฮาร์ดแวร์ระบบอัตโนมัติ และแม้แต่เซ็นเซอร์จอดรถก็เป็นตัวเลือกเสริมในตอนแรก
• โมบายอาย (AP1): ระบบเริ่มต้นนี้เปิดตัวโดยความร่วมมือกับ Mobileye โดยใช้ฮาร์ดแวร์ EyeQ3 โดยควบคุมกล้องหน้าตัวเดียว เซ็นเซอร์เรดาร์ และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสำหรับช่วยจอดรถ แม้ว่าจะเป็นนวัตกรรมใหม่ก็ตาม ข้อจำกัดของฮาร์ดแวร์นี้ทำให้เกิดความแตกแยกระหว่าง Tesla และ Mobileye
• เทสลาฮาร์ดแวร์ (HW2, HW2.5): หรือที่รู้จักในชื่อ AP2 ได้รับการพัฒนาโดย Tesla ซึ่งเป็นชุดฮาร์ดแวร์ของตัวเอง ซึ่งรวมถึงกล้องหลายตัว (รวมถึงกล้องด้านข้างและเสาประตู) หน่วยประมวลผลกลางที่ทรงพลังยิ่งขึ้นซึ่งใช้ระบบ Drive PX2 ของ Nvidia และเรดาร์ที่ได้รับการปรับปรุง การแก้ไขในภายหลัง (HW2.5 และ HW3) นำมาซึ่งการปรับปรุงเพิ่มเติม เช่น พลังการประมวลผลที่มากขึ้น หน่วยความจำ และแม้แต่กล้องภายในในรุ่น 3
• เทสลาฮาร์ดแวร์ 3 (FSD 1): เป็นวิวัฒนาการจากรุ่นก่อน คราวนี้ใช้ชิปของตัวเองที่ออกแบบโดย Tesla และผลิตโดย Samsung เพื่อปรับปรุงปัญญาประดิษฐ์และฟังก์ชัน Autopilot ของรุ่นนี้ บอร์ดเหล่านี้มีการแก้ไขอีกครั้งที่เรียกว่า HW3+ โดยมีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อย ระบบนี้เปิดตัวในปี 2021
• เทสลาฮาร์ดแวร์ 4 (FSD 2): ระบบใหม่นี้จะเป็นอนาคตของรถยนต์ Tesla ใหม่ นี่คือการปรับปรุงจากรุ่นก่อน ด้วยพลังการประมวลผลที่มากขึ้นและชิปใหม่ที่ผลิตด้วยเทคโนโลยี 10 นาโนเมตร เมื่อเทียบกับ 14 นาโนเมตรของ FSD1 นอกจากนี้ยังจะรวมถึงกล้องใหม่ หน่วยเรดาร์ที่อัปเดต ฯลฯ แม้จะยังไม่มีรายละเอียดมากนัก...

เพื่อทำความรู้จักจานเหล่านี้ให้มากขึ้นอีกหน่อย ตอนนี้เราจะมุ่งเน้นไปที่ HW3 หรือ FSD1 ซึ่งรวมถึงข้อกำหนดดังต่อไปนี้:

• FSD- บอร์ดได้รับการออกแบบให้รวมเข้ากับรุ่น Tesla ที่มีอยู่ได้อย่างราบรื่น คอมพิวเตอร์เครื่องนี้ซ่อนอยู่หลังช่องเก็บของ โดยประกอบด้วยชิป FSD อิสระคู่ ชิปแต่ละตัวมีทรัพยากรเฉพาะของตัวเอง รวมถึงแหล่งจ่ายไฟ หน่วยความจำ และระบบปฏิบัติการ ทำให้เกิดระบบสำรองโดยสมบูรณ์ ด้วยวิธีนี้ หากฝ่ายหนึ่งล้มเหลว อีกฝ่ายจะเข้าควบคุม ความซ้ำซ้อนนี้ขยายไปถึงประสาทสัมผัสของรถด้วย ข้อมูลจากกล้องภายนอกแปดตัว (และบางครั้งก็เป็นกล้องภายใน) พร้อมด้วยข้อมูลจากเรดาร์ GPS และเซ็นเซอร์อื่นๆ จะถูกป้อนไปยังชิป FSD ทั้งสองตัวพร้อมกัน จากนั้นชิปแต่ละตัวจะวิเคราะห์ข้อมูลนี้อย่างอิสระและกำหนดแผนสำหรับการเคลื่อนที่ครั้งต่อไปของรถเมื่ออยู่ในโหมดอัตโนมัติ การตัดสินใจเกี่ยวกับข้อมูลจะถูกเปรียบเทียบโดยระบบรักษาความปลอดภัยเพื่อให้แน่ใจว่าข้อมูลตรงกันและถูกต้อง เฉพาะเมื่อชิปทั้งสอง "ตกลง" เท่านั้นที่กลไกจะเริ่มทำงานผ่านการควบคุมของยานพาหนะ ทั้งหมดนี้บน PCB หรือมาเธอร์บอร์ดที่กินไฟมากกว่า 72W โดยแต่ละชิปกินไฟที่ 36W
• ชิป FSD: ชิปเหล่านี้เป็นชิปที่พัฒนาโดย Tesla ซึ่งเปิดตัวในปี 2019 ออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อให้บรรลุความเป็นอิสระในรถยนต์ขั้นสูง ชิปนี้ผลิตขึ้นโดยใช้เทคโนโลยีการผลิต 14 นาโนเมตรของ Samsung และติดตั้งชุดโปรเซสเซอร์และตัวเร่งฮาร์ดแวร์ ซึ่งรวมถึงคอร์ CPU ที่ใช้ ARM 12 คอร์และ GPU Mali G71 MP12 พร้อมด้วยหน่วยประมวลผลประสาทหรือ NPU สองยูนิต พวกเขาเริ่มได้รับการออกแบบในปี 2016 โดยมีทีมออกแบบที่นำโดย Jim Keller ซึ่งเคยทำงานที่ AMD (เขาทำงานที่ Intel, Apple, PA Semi, DEC เป็นต้น) และ Pete Bannon ซึ่งเป็นคนรู้จักเก่าอีกคนในภาคนี้หลังจากมี ผ่านโดย Apple, Intel, PA Semi และ Digital Equipment Corporation (DEC) ผลลัพธ์ที่ได้คือ SoC นี้ที่ประกอบด้วย:
  • GPU ที่มีสามคลัสเตอร์ แต่ละคอร์มี 4 ARM Cortex-A72 คอร์ที่ 2.2 Ghz นั่นคือทั้งหมด 12 คอร์
  • ARM Mali G71 MP12 GPU ที่ 1 Ghz พร้อมมากถึง 600 GFLOPS
  • ระบบรักษาความปลอดภัยที่รับประกันว่าจะมีการดำเนินการเฉพาะรหัสที่ลงนามโดย Tesla เท่านั้น หลีกเลี่ยงรหัสที่เป็นอันตราย
  • อินเทอร์เฟซสำหรับกล้องซึ่งสามารถประมวลผลได้ถึง 2.500 พันล้านพิกเซลต่อวินาที
  • ตัวเข้ารหัสวิดีโอ H.265 (HEVC) ในตัวสำหรับแอปพลิเคชันวิดีโอและการบันทึกต่างๆ
  • ISP คือตัวประมวลผลสัญญาณภาพที่มีจุดประสงค์เพื่อประมวลผลสัญญาณด้วยความละเอียดสูงสุด 1000 พันล้านพิกเซลต่อวินาที รวมถึงความสามารถในการลดสัญญาณรบกวนและการทำแผนที่
  • NPU คู่หรือหน่วยประมวลผลประสาทเป็นวงจรประสาทที่มีเมทริกซ์เพื่อเร่งงาน AI และด้วยประสิทธิภาพสูงสุดรวมกันสูงถึง 73.700 พันล้านการดำเนินการต่อวินาที
  • ตัวควบคุมหน่วยความจำสองตัวหรือ MMU สำหรับ 4 Mhz LPDDR2133 และช่องสัญญาณ 128 บิต

รูปภาพ | VideoCardz | อิเล็คทริค