El Jaguar XK de primera generación apareció en 1996 como sustituto del veterano XJS. En 2006 llegó al mercado la segunda generación del modelo, que se mantuvo a la venta hasta el año 2014. Se trata de un modelo coupé de 4,79 metros de largo y cuatro asientos. También existió una variante descapotable.
A lo largo de su ciclo comercial este modelo se ofreció con motores V8 de 4.2 y 5.0 litros. El más grande es el que se comercializó en su etapa final, entregando una potencia de 385 caballos a las ruedas traseras. Fue en 2009 cuando recibió un restyling y el motor de 5.0 litros. Las versiones más deportivas del modelo son los XKR y XKR-S.
